รายละเอียดสินค้า:
|
แสดง: | 320 x 240 พิกเซล, 8 "TFT 800 * 600 PIX, 3.5 TFT LCD, หน้าจอ TFT 3.5 นิ้ว, 3.5" TFT-LCD | ||
---|---|---|---|
แสงสูง: | ไจโรสโคปความแม่นยำสูง 240 พิกเซล,ไจโรสโคปแบบหมอก 240 พิกเซล,ไจโรสโคป imu 240 พิกเซล |
รุ่น F3X122MI ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกแบบมีแกนที่มีความแม่นยำสูงพร้อมด้วย Bias Drift 0.5 ° / ชม.
1. สรุปผลิตภัณฑ์
1.1 หลักการทำงานและหน้าที่ของผลิตภัณฑ์
ผลิตภัณฑ์นี้เป็นเซนเซอร์เฉื่อยอัตราเชิงมุมสามแกนซึ่งประกอบด้วยไจโรสโคปใยแก้วนำแสงแกนเดี่ยวสามตัวพร้อมแหล่งกำเนิดแสงเดียวและวงจรอิเล็กทรอนิกส์
ลำแสงสองอันจากเลเซอร์ถูกฉีดเข้าไปในเส้นใยเดียวกัน แต่ในทิศทางตรงกันข้ามเนื่องจากเอฟเฟกต์ Sagnac ลำแสงที่เคลื่อนที่สวนทางกับการหมุนจะมีความล่าช้าของเส้นทางสั้นกว่าลำแสงอื่นเล็กน้อยการเปลี่ยนเฟสดิฟเฟอเรนเชียลที่เกิดขึ้นจะถูกวัดผ่านอินเตอร์เฟอโรเมทรีซึ่งจะแปลองค์ประกอบหนึ่งของความเร็วเชิงมุมเป็นการเปลี่ยนรูปแบบการรบกวนซึ่งวัดด้วยแสง
ลำแสงแยกเลนส์จะปล่อยแสงจากเลเซอร์ไดโอดออกเป็นคลื่นสองคลื่นที่แพร่กระจายในทิศทางตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาผ่านขดลวดที่ประกอบด้วยใยแก้วนำแสงหลาย ๆ รอบความแข็งแรงของเอฟเฟกต์ Sagnac ขึ้นอยู่กับพื้นที่ที่มีประสิทธิภาพของเส้นทางแสงแบบปิด: นี่ไม่ใช่แค่พื้นที่เรขาคณิตของลูปเท่านั้น แต่เพิ่มขึ้นด้วยจำนวนรอบในขดลวด
1.2 การกำหนดค่า
1.2.1 ส่วนประกอบ
ชิ้นส่วนออปติคอล: แหล่งกำเนิดแสง (หมอกสามตัวใช้แหล่งกำเนิดแสงเดียว), ขดลวดไฟเบอร์, ตัวต่อ, ตัวปรับเฟส, ออปติคอลต่อ -
เครื่องแปลงไฟฟ้า
ส่วนวงจร: เครื่องขยายสัญญาณ, ตัวแปลง AD, ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล, ตัวแปลง DA, อินเทอร์เฟซเอาต์พุตและการควบคุมแหล่งกำเนิดแสง
หน่วย.
1.2.2 ขนาดโครงร่าง: 122 มม. × 103 มม. × 71 มม
1.2.3 น้ำหนัก: 1050 ± 50g
1.3 ประสิทธิภาพ
ช่วงของอัตราเชิงมุมที่วัดได้ (º / s): ± 1201
อคติ (º / h): -3 ~ +3
การล่องลอยอคติ (10s, 1s) (º / h): ≤0.5
การทำซ้ำไบแอส (1σ) (º / h): ≤0.5
อคติที่อุณหภูมิเปลี่ยน (º / h) (- 40 ~ + 60 ° C): ≤5
ความไวแม่เหล็กอคติ (º / h / Oe): ≤0.5
สเกลแฟกเตอร์ (sp / º / s): 2200 ~ 2600
การเปลี่ยนแปลงของสเกลแฟกเตอร์เต็ม
อุณหภูมิ (-40 ~ + 60 ° C)
(ppm): ≤5000
ความสามารถในการทำซ้ำของสเกลแฟกเตอร์ (1σ) (ppm): ≤200
สเกลแฟกเตอร์แบบไม่เป็นเชิงเส้น (ppm): ≤200
ความไม่สมมาตรของสเกลแฟกเตอร์ (ppm): ≤200
เวลาเริ่มต้น (นาที): ≤15
เกณฑ์ (º / h): ≤0.5
โซนตาย (º / h): ≤1.0
ความละเอียด (º / h): ≤0.5
แบนด์วิดท์ (Hz): ≥100
เวลาหน่วงเวลาเอาต์พุต (มิลลิวินาที): ≤2
อัตราเชิงมุมเริ่มต้นสูงสุด (º / s): ± 120
ค่าสัมประสิทธิ์การเดินสุ่ม (º / h1/2): ≤0.05
1.4 การเชื่อมต่อทางกลและทางไฟฟ้า
1.4.1 ส่วนต่อประสานทางกล
รูสกรู M5 สี่รูที่ด้านล่างและสองรูเป็นรูสำหรับกำหนดตำแหน่ง
1.4.2 การใช้พลังงานคือการกำหนดตำแหน่งรู
เมื่อผลิตภัณฑ์ทำงานอย่างต่อเนื่องการใช้พลังงานจะน้อยกว่า 7.5W
แรงดันไฟฟ้า | ช่วงแรงดันไฟฟ้า | ระลอก | ปัจจุบัน |
5V | ± 5% | ≤ 100mV | ≤3.00A (เริ่มต้น) |
≤1.00A (ทำงาน) | |||
-5V | ± 5% | ≤ 100mV | ≤1.00A (เริ่มต้น) |
≤0.50A (ทำงาน) |
1.4.3 อินเทอร์เฟซไฟฟ้า
ผลิตภัณฑ์ใช้ซ็อกเก็ต 21-core J30-21TJ เพื่อจ่ายพลังงานและข้อมูลเอาต์พุต
รูปที่ 1. คำจำกัดความสำหรับขั้วต่อรุ่น J30-21TJ
หมายเลขพิน | คำจำกัดความ | หมายเหตุ |
1 | FOG_PX + | เอาต์พุตพัลส์ X Fog Positive (+) |
2 | GND | X พื้นแหล่งจ่ายไฟหมอก |
3 | FOG_PX- | X เอาต์พุตพัลส์ลบหมอก (-) |
4 | GND | Y Fog แหล่งจ่ายไฟ |
5 | FOG_PY + | Y Fog เอาต์พุตพัลส์บวก (+) |
6 | + 5V | X ไฟตัดหมอก + 5V |
7 | FOG_PY- | Y Fog Negative Pulse เอาต์พุต (-) |
8 | ว่างเปล่า | |
9 | FOG_PZ + | เอาต์พุตพัลส์ Z Fog Positive (+) |
10 | TEMPER_Z | 18B20_Z สัญญาณ |
11 | FOG_PZ- | เอาต์พุตพัลส์ลบหมอก Z (-) |
12 | GND | แหล่งจ่ายไฟ Z Fog |
13 | + 5V | Y Fog Power Supply + 5V |
14 | GND | (3 in 1) 18B20_XYZ กราวด์จ่ายไฟ |
15 | + 5V | Z ไฟตัดหมอก + 5V |
16 | + 5V | (3 in 1) แหล่งจ่ายไฟ 18B20_XYZ + 5V |
17 | -5V | X ไฟตัดหมอก -5V |
18 | -5V | Y ไฟตัดหมอก -5V |
19 | -5V | Z ไฟตัดหมอก -5V |
20 | TEMPER_Y | 18B20_Y สัญญาณ |
21 | TEMPER_X | 18B20_X สัญญาณ |
ผู้ติดต่อ: Yu.Jing
โทร: +8613045000776