1บทนำ

อุปกรณ์ติดขัดเป้าหมาย Uav เป็นอุปกรณ์ควบคุมระดับมืออาชีพที่ส่งคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความเข้มสูงเพื่อทำงานบนระบบควบคุมการบินและเครื่องรับตำแหน่งดาวเทียมของ UAV พลเรือนขนาดเล็กและขนาดกลางต่างๆ และปิดการใช้งานโดยการปิดกั้นสัญญาณการสื่อสารปกติ

ผลิตภัณฑ์นี้อาจรบกวนสัญญาณควบคุมการบินแบบเต็มแบนด์ 800MHz ~ 6000MHz และสัญญาณการบำรุงรักษาและบอกตำแหน่ง GPS/GLONADD/ Beidou II เพื่อป้องกันการสื่อสาร

2ตัวชี้วัดทางเทคนิคหลัก

2.1หน้าที่หลัก

• โหมดการรบกวนรอบทิศทาง 0 ~ 360 °
• สามารถส่งสัญญาณรบกวนด้วยแบนด์วิดท์และรูปแบบการมอดูเลตที่แตกต่างกัน
• โดยเฉพาะความสามารถในการรบกวนทั้งสัญญาณนำทางและสัญญาณแผนภูมิการควบคุมระยะไกล
• ยอมรับการแทรกแซงคำแนะนำของบุคคลที่สาม

2.2ตัวชี้วัดหลัก

2.2.1สเปกตรัมการรบกวน

800 เมกะเฮิร์ตซ์ ถึง 6000 เมกะเฮิร์ตซ์

2.2.2รบกวนวิธีการ

บล็อกการรบกวน

2.2.3รูปแบบสัญญาณรบกวน

การปรับความถี่สัญญาณรบกวนบรอดแบนด์, การกวาดความถี่, สเปกตรัมหวี, ขยายได้

2.2.4แบนด์วิดธ์สัญญาณรบกวน

40MHz, 80MHz, การขยายโกโก้

2.2.5กำลังส่ง

20 วัตต์หรือน้อยกว่า

2.2.6ช่วงการรบกวนสูงสุด

ความคมชัด 1.5 กม.

2.2.7มุมการหมุน

ระดับ: -180 ° ~ 180 °;

ระดับเสียง: 0 ° ~ 60 °

2.2.8ความเร็วในการหมุน

ระดับ: 0.01° ~ 45°/S;

ระยะห่าง: 0.01° ~ 15°/วินาที

2.3อุณหภูมิในการทำงาน

-25℃～+40℃

2.4PSU และการใช้พลังงาน

แรงดันไฟฟ้า: DC28V (พร้อม PSU รวม AC220);

การใช้พลังงาน: 200W.

2.5อินเตอร์เฟซ

อีเธอร์เน็ต, 100Mbps.

2.6น้ำหนักของ

25 กก. หรือน้อยกว่า

2.7ขนาด

528 มม. x 590 มม. x 460 มม. (ยาว x กว้าง x สูง)

3อุปกรณ์

อุปกรณ์ติดขัดเป้าหมาย UAV ส่วนใหญ่ประกอบด้วยโฮสต์ติดขัด หัวอัจฉริยะ และอาร์เรย์เสาอากาศ 800MHz ~ 6000MHz

4หลักการทำงานและกระบวนการ

4.1หลักการทำงานของ

อุปกรณ์ติดขัดเป้าหมาย UAV สร้างสัญญาณกระตุ้นหนึ่งหรือสองสัญญาณสำหรับการนำทางและสัญญาณแผนภาพการควบคุมระยะไกลผ่านบอร์ดกระตุ้นสัญญาณ ส่งออกไปยังโมดูลเพาเวอร์แอมป์ และแผ่ออกทางเสาอากาศติดขัดตามทิศทางบอร์ดกระตุ้นสัญญาณส่วนใหญ่ประกอบด้วยชิป FPGA และ AD9361FPGA ถูกควบคุมเพื่อสร้างสัญญาณกระตุ้นการรบกวนด้วยแบนด์วิดท์ที่แตกต่างกันและรูปแบบการมอดูเลตที่แตกต่างกันผ่านคำสั่งควบคุม จากนั้นสัญญาณกระตุ้นจะถูกส่งไปยังโมดูลเพาเวอร์แอมป์เพื่อส่งสัญญาณรบกวนผ่านเสาอากาศ

4.2ขั้นตอนการทำงาน

แผนผังลำดับงานของการรับรู้สัญญาณของฟังก์ชันปราบปรามการรบกวนแสดงอยู่ในรูปคำสั่งควบคุมของอุปกรณ์รบกวนจะถูกส่งไปยังระบบควบคุม gimbal ผ่านเอาต์พุตของอินเทอร์เฟซระหว่างคนกับเครื่องจักรเพื่อควบคุมการหมุนของ gimbalในเวลาเดียวกัน gimbal จะส่งพารามิเตอร์ไปยังบอร์ดกระตุ้นสัญญาณเพื่อสร้างสัญญาณกระตุ้น และโมดูลเครื่องขยายเสียงควบคุมเริ่มทำงานพร้อมกัน

5ข้อเสนอทางเทคนิคโดยละเอียด

5.1รบกวนเจ้าบ้าน

โฮสต์การรบกวนใช้แนวคิดการออกแบบโมดูลาร์ ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยโมดูลกระตุ้นสัญญาณ เบรกเกอร์ กลุ่มโมดูลเครื่องขยายเสียงกำลัง 800MHz ~ 6000MHz และโมดูล PSU

5.1.1การออกแบบโมดูลกระตุ้นสัญญาณ

บล็อกไดอะแกรมพื้นฐานของโมดูลกระตุ้นสัญญาณจะแสดงในรูปหัวแท่นอัจฉริยะจะส่งต่อพารามิเตอร์ควบคุมของโมดูลกระตุ้นสัญญาณที่ส่งโดยคอมพิวเตอร์ปลายทาง และสัญญาณเบสแบนด์ที่ต้องใช้ในการผลิตชิป FPGA จะถูกส่งไปยังเอาต์พุตการแปลงความถี่บนชิป AD9361

5.1.2800MHz ~ 6000MHz พลังงาน amโมดูลไอออนการออกแบบกลุ่มโมดูล plifier

กลุ่มโมดูลเครื่องขยายเสียงกำลัง 800MHz ถึง 6000MHz ได้รับการออกแบบในโหมดทีละส่วนมีเพาเวอร์แอมป์ 800MHz ถึง 6000MHz และเพาเวอร์แอมป์ 1100MHz ถึง 1600MHz

5.1.2.1 800MHz ถึง 6000MHz เพาเวอร์แอมป์

• ความถี่ในการทำงาน: F1:800MHz ~ 1600MHz;

F2:1600MHz ถึง 6000MHz

• กำลังไฟฟ้าเข้าสูงสุด: 1dBm
• กำไร: ≥43dBm
• กำลังขับ: ≥43dBm (20W)
• การปราบปรามฮาร์มอนิก: ≤-12 DBC
• การปราบปรามปลอม: ≤-60 DBC
• การใช้พลังงาน: +28V ปัจจุบัน ≤3.5A@PO: 43dBm(สูงสุด) (F1: ≤1.8A, F2: ≤3.5A)

5.1.2.2 เพาเวอร์แอมป์ 1100MHz ถึง 1600MHz

• ความถี่ในการทำงาน: F1:1100MHz ~ 1600MHz;
• กำลังไฟฟ้าเข้าสูงสุด: 1dBm
• กำไร: ≥43dBm
• กำลังขับ: ≥43dBm (20W)
• การปฏิเสธฮาร์มอนิก: ≤-12dBc
• การปฏิเสธที่หลอกลวง: ≤-60dBc
• การใช้พลังงาน: +28V ปัจจุบัน ≤ 1.5A@PO: 43dBm(สูงสุด)

5.2อาร์เรย์เสาอากาศ 800MHz ~ 1600MHz

อาร์เรย์เสาอากาศ 800MHz ~ 1600MHz ใช้การออกแบบแบบแบ่งส่วน ได้แก่ เสาอากาศแบบล็อกเป็นระยะ 800MHz ~ 1600MHz และเสาอากาศแบบแตร 1600MHz ~ 6000MHz

5.2.1800MHz ~ 1600MHz เสาอากาศแบบล็อกเป็นระยะ

5.2.1.1 ประสิทธิภาพทางเทคนิคหลัก

• ความถี่: 800MHz ~ 1600MHz
• คลื่นนิ่ง: ≤2.5
• โหมดโพลาไรซ์: โพลาไรซ์แนวตั้ง
• กำไร: 7dB
• รูปแบบเอาต์พุต: SMA-50K

5.2.1.2 ขนาดโครงสร้างรูปร่าง

เสาอากาศสัญญาณรบกวน 0.8 ~ 1.6GHz ใช้เสาอากาศแบบลอการิทึมขนาดโครงสร้างของเสาอากาศจะแสดงขึ้น

5.2.21600MHz ~ 6000MHz เสาอากาศแตร

5.2.2.1 ประสิทธิภาพทางเทคนิคหลัก

• ความถี่: 1600MHz ~ 6000MHz
• VSWR: ≤2.5
• โหมดโพลาไรซ์: โพลาไรซ์แนวตั้ง
• กำไร: 10dB (ค่าปกติ)
• รูปแบบเอาต์พุต: SMA-50K

5.2.2.2 ขนาดโครงสร้างรูปร่าง

เสาอากาศสัญญาณรบกวน 1600MHz ~ 6000MHz ใช้เสาอากาศแบบแตรแสดงขนาดโครงสร้างของเสาอากาศ

5.3หัวอัจฉริยะ

5.3.1ประสิทธิภาพทางเทคนิคหลัก

• มุมการหมุน: แนวนอน -180 ° ~ 180 °;ระยะห่าง 0 ° ~ 60 °
• ความเร็วในการหมุน: แนวนอน 0.01°~45°/S;ระยะห่าง 0.01°~15°/S
• ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง: ±0.1°
• โปรโตคอลการสื่อสาร: รองรับ Pelco-D, Pelco-P
• อัตราบอดการสื่อสาร: 2400/4800/9600/19200 bps ตัวเลือก
• อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: RS485
• อินพุต PSU: DC28V.
• การใช้พลังงาน: ≤70W
• อุณหภูมิในการทำงาน.
• โหลด: ≤15กก.
• น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 12.5กก.