เครื่องม้วนขดลวดไฟเบอร์ออปติก Fogphotonics ในสหรัฐอเมริกาสำหรับลูกข่างเชิงกลยุทธ์การนำทางและยุทธวิธี

Fogphotonics Fiber Optic Coil Winding Machine สำหรับลูกข่างเชิงกลยุทธ์การนำทางและยุทธวิธี

I. แนวคิดที่โดดเด่นในการออกแบบ:

I.1 ความสามารถในการใช้งานความปลอดภัยความมั่นคงและความสามารถในการบำรุงรักษาของอุปกรณ์ได้รับการพิจารณาที่สำคัญในการออกแบบโครงสร้างและซอฟต์แวร์ทั้งหมดของอุปกรณ์

I.2 มาตรฐานแห่งชาติที่เกี่ยวข้องและมาตรฐานอุตสาหกรรมใช้สำหรับเนื้อหาทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับโครงสร้างและแผนผังการออกแบบระบบไฟฟ้า

I.3 ส่วนประกอบทั้งหมดของอุปกรณ์เป็นผลิตภัณฑ์ที่ครบกำหนดโดยการนำเข้าหรือจากองค์กรที่มีชื่อเสียงในประเทศและสถานประกอบการที่ได้รับการคัดเลือกมีคุณสมบัติของใบรับรองระบบคุณภาพ

 

I.4 ผู้ผลิตพิจารณาสถานการณ์จริงของสถานที่ผลิตอุปกรณ์เพิ่มการสื่อสารกับผู้ปฏิบัติงานและวางแผนอุปกรณ์ที่เป็นไปได้เพื่อให้ตรงกับการใช้งานของผู้ใช้

II.พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลักของอุปกรณ์

II.1 เส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นใยที่คดเคี้ยว: φ0.10mm ~ φ0.30mm;

II.2 ความเร็วในการหมุนวงแหวนสูงสุดของเครื่องมือกลไม่ต่ำกว่า 40 รอบ / นาที

II.3 ความแม่นยำของตำแหน่งการหมุนของแกนหมุนดีกว่า 1 °;

II.4 การหมดรัศมีของแกนหมุนดีกว่า 0.02 มม.

II.5 การเคลื่อนที่ของขดลวดที่มีประสิทธิภาพของเพลาหมุนไม่น้อยกว่า 60 มม.

II.6 ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุดของเพลาหมุนไม่ต่ำกว่า 80 mm / s

II.7 ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำของเพลาหมุนนั้นดีกว่า 0.01 มม.

II.8 ความแม่นยำในการตรวจจับความยาวต้องไม่น้อยกว่า 0.1％;

II.9 เส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นใยมีความแม่นยำ 0.001 มม.

II.10 การตั้งค่าและช่วงการควบคุมของความตึงคือ 5g ~ 20g และความแม่นยำในการควบคุมของความตึงนั้นดีกว่า 1.5gความตึงเครียดจะคงที่ในระหว่างการเริ่มต้นและการปิดอุปกรณ์และความผันผวนไม่เกิน± 2 กรัม

II.11 ความละเอียดการแสดงผลของระบบสังเกตการณ์ภาพไม่ต่ำกว่า 480P จอแสดงผลไม่เล็กกว่า 24 นิ้วและปัจจัยการขยายของระบบสังเกตการณ์ภาพไม่น้อยกว่า 40 เท่า

II.12 ขนาดผลิตภัณฑ์: หนึ่งโฮสต์เดียวใช้พื้นที่ไม่เกิน 2900mmx1400mm;

II.13 น้ำหนักผลิตภัณฑ์: โฮสต์เดียวมีน้ำหนักไม่เกิน 5,000 กก.

 

II.14 กำลังของผลิตภัณฑ์: กำลังของโฮสต์เดียวไม่เกิน 6 กิโลวัตต์

 

ดัชนีทางเทคนิคของเวิร์กสเตชันแบบกำหนดเองสำหรับขดลวดใยแก้วนำแสงที่คดเคี้ยวสำหรับลูกข่าง
รุ่น	หน่วย	ดัชนีทางเทคนิค
ข้อมูลจำเพาะ		อัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ประเภทของเครื่อง		ประเภทพื้น
เส้นผ่านศูนย์กลางเส้นใยสูงสุด	มม	Φ0.5
แหล่งจ่ายไฟ		สามเฟส AC380V (10%), 50 / 60Hz
อำนาจ	Kw	〈6
น้ำหนัก	กิโลกรัม	≤ [5,000 กก.]
มิติภายนอก (ยาว * กว้าง * สูง)	มม	2520 * 1320 * 2350
จำนวนแกน		2
มอเตอร์แกนหมุน	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 2 KW สองตัว
ความเร็วแกนสูงสุด	รอบต่อนาที	60
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งแกนหมุน	ระดับ	＜1 °
ความเร็วในการม้วนสูงสุด	ม. / นาที	≥10
ความแม่นยำของตำแหน่งการหมุนของแกนหมุน	ระดับ	＜1 °
ความแม่นยำในการหมดเรเดียลของแกนหมุน	มม	0.02
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำของเพลาหมุน	มม	0.005
การเคลื่อนที่ของหน่วยซ้ายและขวาที่คดเคี้ยว	มม	≥100
เส้นผ่านศูนย์กลางของแหวนผลิตภัณฑ์	มม	≤200
ความกว้างร่องของแหวนผลิตภัณฑ์	มม	10--70
ช่วงการควบคุมความตึงเครียด	ก	5--30
ข้อผิดพลาดเกี่ยวกับความตึงเครียด	ก	＜1.5
ความผันผวนของความตึงเครียดระหว่างการเริ่มต้นและการยิง	ก	± 2
เวลาย้อนกลับ	เอส	≤95
ปัจจัยการขยายภาพ		≥40ครั้ง
ความละเอียดในการแสดงภาพ		＞ 480P

 

I. มุมมองของเครื่องม้วนที่สมบูรณ์

 

 

 

II.ส่วนประกอบของเครื่องม้วน

อุปกรณ์ประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อไปนี้: ชิ้นส่วนฐาน (ตัวอุปกรณ์), ระบบแกนหมุนที่แม่นยำ, ระบบควบคุมแรงตึงวงปิดเต็มรูปแบบและระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งการสอดแทรกอัตโนมัติ, อุปกรณ์เคลื่อนที่และวางตำแหน่งของเส้นใย, การวางลวดที่แม่นยำและ ชุดขับเคลื่อนกล้องและระบบควบคุม ฯลฯ

II.1 ชิ้นส่วนฐาน (ตัวเครื่อง): ประกอบด้วยเตียงกลึงกล่องแกนหมุนซ้ายและขวาและโต๊ะทำงานเป็นส่วนประกอบพื้นฐานและส่วนใหญ่รองรับภาระที่ตายแล้วของอุปกรณ์และโหลดไดนามิกระหว่างการทำงานของอุปกรณ์ดังนั้นส่วนประกอบควรมีความแข็งแกร่งสูงมากและเป็นมวลและปริมาตรที่ใหญ่ที่สุดในอุปกรณ์ด้วย

II.2 ระบบแกนหมุนที่แม่นยำ: ส่วนใหญ่ประกอบด้วยกล่องแกน, มอเตอร์แกนหมุน, แกนหมุนและแบริ่งแกนหมุนการเริ่มต้นการปิดเครื่องและการหมุนถูกควบคุมโดยระบบควบคุมตัวเลขมันทำให้กรอบไฟเบอร์ริงคดเคี้ยวไฟเบอร์ด้วยการหมุนของแกนหมุนและเป็นส่วนประกอบกำลังขับของอุปกรณ์แกนหมุนเป็นส่วนประกอบที่สำคัญและข้อดีและข้อเสียของโครงสร้างมีผลกระทบอย่างมากต่อคุณสมบัติของอุปกรณ์

II.3 ระบบควบคุมความตึงวงปิดเต็มรูปแบบและระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติ (ชุดวงแหวนการเปลี่ยน): อุปกรณ์นี้ติดตั้งระบบควบคุมความตึงวงปิดแบบเต็มซึ่งประกอบด้วยวงแหวนเปลี่ยน (แหวนใยจัดเก็บ) ส่วนประกอบเซ็นเซอร์ความตึงเซอร์โว มอเตอร์, ฐาน, ชุดพวงมาลัยบังคับเลี้ยว, ล้อโยกเยก ฯลฯ แหวนเปลี่ยนสำหรับจัดเก็บเส้นใยระหว่างการม้วนจะถูกวางไว้ในตัวเครื่องเพื่อให้ระบบตำแหน่งการสอดสลับอัตโนมัติสามารถจับและปล่อยระบบควบคุมแรงตึงและระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติตามข้อกำหนดของวิธีการคดเคี้ยวแบบสมมาตรสำหรับวงแหวนไฟเบอร์การควบคุมแรงดึงและระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติจะต้องประกอบด้วยสองชุดดังนั้นอุปกรณ์จึงมีการควบคุมแรงดึงหนึ่งคู่และระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติ

II.4 ระบบการวางตำแหน่งแบบสอดสลับอัตโนมัติ: ประกอบด้วยกลไกการเคลื่อนที่สามมิติสองชุดเมื่อวงแหวนทรานซิชันหนึ่งจ่ายไฟเบอร์สำหรับการม้วนอีกอันหนึ่งจะหมุนบนแกนหมุนที่ด้านหนึ่งการแลกเปลี่ยนทางเลือกของวงแหวนการเปลี่ยนผ่านสามารถใช้วิธีการคดเคี้ยวได้หลายวิธีเช่นวิธีการคดเคี้ยวแบบออคทูโพลวิธีการพันเลขฐานสิบหกวิธีการไขลานและการหลีกเลี่ยงวิธีการคดเคี้ยว

II.5 อุปกรณ์เคลื่อนที่และกำหนดตำแหน่งของเส้นใย: ประกอบด้วยกลไกเส้นตรงห้ามิติหนึ่งชุดเมื่อเส้นใยอยู่ที่จุดกำเนิดของแต่ละชั้นตำแหน่งของมันจะแสดงความเบี่ยงเบนเล็กน้อยไปยังส่วนต่างๆอุปกรณ์ได้รับการออกแบบในอุปกรณ์เพื่อกำจัดความเบี่ยงเบนเล็ก ๆฟังก์ชั่นของอุปกรณ์คือไฟเบอร์ถูกสร้างขึ้นในร่อง V ของ "แผ่นสล็อตตำแหน่งไฟเบอร์" ทั้งสองจากนั้นวางตำแหน่ง "ล้อขี่ไฟเบอร์" จะยกไฟเบอร์ขึ้นและสุดท้าย "แผ่นสล็อตตำแหน่งไฟเบอร์" จะถูกลบออกด้วยวิธีนี้เส้นใยจะถูกวางตำแหน่งอย่างถูกต้องในขณะเดียวกัน "ล้อขี่ไฟเบอร์" สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางสามมิติเพื่อให้เข้าใกล้วงแหวนไฟเบอร์มากที่สุดเพื่อลดระยะห่างจาก "ล้อขี่ไฟเบอร์" ไปยังวงแหวนไฟเบอร์ในกรณีนี้เส้นใยเหนือศีรษะมีความยาวสั้นที่สุดจึงช่วยลดความไม่เสถียรของวงแหวนไฟเบอร์ได้อย่างมากเนื่องจากการสั่นสะเทือนที่เกิดจากเส้นใยเหนือศีรษะที่ยาวเกินไปในระหว่างการม้วน

II.6 การเคลื่อนที่แบบคดเคี้ยวที่แม่นยำและชุดขับเคลื่อนของกล้องประกอบด้วยกลไกการเคลื่อนที่สามมิติหนึ่งชุด (เส้นตรงสองมิติและการหมุนหนึ่งมิติ)หน่วยนี้มีหน้าที่หลักสองประการ: ประการแรกอุปสรรคของหน่วยใช้สำหรับการจัดเรียงเส้นใยเข้าด้วยกันระหว่างการม้วนเพื่อให้แน่ใจว่าการจัดเรียงเส้นใยมีความแน่นหนาทั้งหมดประการที่สองหน่วยนี้มีระบบการมองเห็นทางอุตสาหกรรมหนึ่งชุดพร้อมแหล่งกำเนิดแสงพิเศษระบบการมองเห็นอุตสาหกรรมมีเวลาขยายขนาดใหญ่ (กล่าวคือเขตข้อมูลที่มีประสิทธิภาพมีขนาดเล็ก)เป็นผลให้ระบบการมองเห็นอุตสาหกรรมต้องเคลื่อนที่พร้อมกันกับเพลาหมุนหากต้องปฏิบัติตามกระบวนการคดเคี้ยวทั้งหมด

 

II.7 ระบบควบคุม: ประกอบด้วยโมดูลควบคุมการเคลื่อนไหว CNC ของเซอร์โวมอเตอร์ 18 เพลาระบบควบคุมแรงตึงวงปิดเต็มรูปแบบเซอร์โวมอเตอร์และโมดูลไดรเวอร์การขยายสัญญาณโมดูลการส่งผ่านและซอฟต์แวร์ควบคุมเป็นศูนย์ควบคุม ซึ่งอุปกรณ์ดำเนินการควบคุมตามลำดับและกระบวนการ

 

II.1 ชิ้นส่วนฐาน (ตัวเครื่อง)

ใช้หินแกรนิตธรรมชาติคุณภาพสูง "จี่หนานกรีน" (moorstone) ที่ผ่านกระบวนการทางกลและการบดละเอียดด้วยตนเองมีความมันวาวสีดำโครงสร้างที่แม่นยำแม้กระทั่งพื้นผิวความมั่นคงที่ดีความเข้มแข็งแรงและความแข็งสูงนอกจากนี้ยังสามารถรักษาเสถียรภาพภายใต้ภาระหนักและอุณหภูมิทั่วไปหินแกรนิต (มัวร์สโตน) ผ่านการทดสอบและคัดเลือกทางกายภาพอย่างเข้มงวดมีผลึกละเอียดและเนื้อแข็งกำลังอัดสูงถึง 2290-3750 กก. / ซม²และความแข็งถึงระดับความแข็ง 6-7 ของ Moh

ความทนทานต่อความเรียบตรงตามมาตรฐาน GB4987-85: 000 เกรด = 1 × (1 + d / 1000) um, 00 เกรด = 2 × (1 + d / 1000) um (d คือเส้นทแยงมุมเป็นมม.) (อุณหภูมิในการวัดคือ 20 ± 2 ℃โดยทั่วไป).

คุณสมบัติทางกายภาพความถ่วงจำเพาะ: 2970-3070 กก. / ม²;กำลังอัด: 245-254 N / m;ค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวเชิงเส้น: 4.61 × 10-6 / ℃;การดูดซึมน้ำ: <0.13%;ความแข็งฝั่ง: Hs70 ขึ้นไป

ชิ้นส่วนฐานมีข้อดีคือทนต่อการสึกหรอทนกรดและด่างทนต่อการกัดกร่อนสูงและไม่เป็นสนิมเนื่องจากหินแกรนิต (มัวร์สโตน) เป็นวัสดุที่ไม่ใช่โลหะชิ้นส่วนฐานจึงไม่มีการตอบสนองของแม่เหล็กหรือการเสียรูปของพลาสติกความแข็งสูงกว่าเหล็กหล่อ 2-3 เท่า (เทียบเท่า HRC> 51) จึงรักษาความแม่นยำได้ดีชิ้นส่วนฐานดีกว่าชิ้นส่วนที่มีพื้นฐานการวัดความแม่นยำที่ทำจากเหล็กหล่อและเหล็กกล้าและสามารถได้รับความแม่นยำสูงและมีเสถียรภาพสามารถรักษาเสถียรภาพภายใต้ภาระหนักและอุณหภูมิทั่วไป

 

ลักษณะและข้อดีของแผ่นหินแกรนิต (moorstone) และแพลตฟอร์ม: ด้วยประสิทธิภาพตามธรรมชาติในระยะยาวหินแกรนิตมีโครงสร้างเนื้อเยื่อสม่ำเสมอและมีค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวเชิงเส้นเล็กน้อยความเครียดภายในหายไปอย่างสมบูรณ์มันไม่ผิดรูปดังนั้นจึงมีความแม่นยำสูงมีความแข็งแรงดีมีความแข็งสูงและทนต่อการสึกหรอได้ดีทนต่อกรดและด่างและไม่เป็นสนิมจึงไม่ใช้น้ำมันไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะยึดติดกับเศษธุลีง่ายและสะดวกในการบำรุงรักษาอายุการใช้งานยาวนานไม่ปรากฏรอยขีดข่วนไม่อยู่ภายใต้อุณหภูมิคงที่ความแม่นยำในการวัดสามารถเก็บไว้ในอุณหภูมิปกติได้ไม่สามารถทำให้เป็นแม่เหล็กได้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นระหว่างการวัดโดยไม่เฉื่อยชาและมีความเฉียบไม่สามารถได้รับผลกระทบจากความชื้น

 

 

II.2 ระบบแกนหมุนที่แม่นยำ

 

 

ระบบแกนหมุนที่แม่นยำของอุปกรณ์ประกอบด้วยมอเตอร์แกนหมุนระบบขับเคลื่อนแกนหมุนและชุดแกนหมุนเป็นส่วนประกอบหลักของอุปกรณ์เมื่อเทียบกับอุปกรณ์ไขลานสมมาตรรูปสี่เหลี่ยมที่พัฒนาก่อนหน้านี้ระบบแกนหมุนของอุปกรณ์นี้มีความเร็วในการหมุนที่สูงขึ้นความแม่นยำในการหมุนที่สูงขึ้นและความแข็งแกร่งของโครงสร้างและความต้านทานการสั่นสะเทือนที่สูงขึ้น

ระบบแกนหมุนตรงตามข้อกำหนดดังต่อไปนี้:

(a) ฟังก์ชั่นการควบคุมความเร็ว: เพื่อปรับความต้องการของกระบวนการของขั้นตอนต่างๆวิธีการคดเคี้ยวหลายแบบและวัสดุเส้นใยต่างๆแกนหมุนสามารถบรรลุการควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นบันไดในช่วงการควบคุมความเร็วที่กำหนดเพื่อให้แน่ใจว่าการเลือกความเร็วในการหมุนอย่างมีเหตุผลระหว่างการคดเคี้ยว ดังนั้นจึงได้รับประสิทธิภาพการม้วนที่ดีที่สุดความแม่นยำและคุณภาพของการม้วนดัชนีของช่วงการควบคุมความเร็วส่วนใหญ่จะขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของเทคโนโลยีการประมวลผลต่างๆที่ความเร็วต่ำสุดและสูงสุดของแกนหมุน

(b) ระบบมีความแม่นยำและความแข็งแกร่งสูงกว่าการส่งผ่านที่เสถียรและเสียงรบกวนต่ำ

(c) เวลาเร่งความเร็วและเวลาลดความเร็วสั้นและในขณะเดียวกันการควบคุมความเร็วก็มีเสถียรภาพอุปกรณ์มีฟังก์ชั่นการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับการเร่งความเร็วและการชะลอตัวสามารถควบคุมได้โดยอัตโนมัติระหว่างการเปลี่ยนทิศทางตามต้องการ

(ง) ชุดแกนหมุนต้องมีความถี่โดยธรรมชาติสูงเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของความต้านทานการสั่นสะเทือนและความเสถียรของความร้อน

(จ) อุปกรณ์นี้มีฟังก์ชั่นการล็อคด้วยตัวเองอย่างรวดเร็วและแม่นยำสูงโดยใช้หัวจับ ER32

(f) แกนหมุนมีกำลังขับหรือแรงบิดเอาต์พุตเพียงพอที่จะตอบสนองความต้องการของขดลวดในช่วงความเร็วทั้งหมดเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของอุปกรณ์ภายใต้สภาวะการคดเคี้ยวต่างๆ

(9) เมื่อแกนหมุนหยุดแกนหมุนจะถูกควบคุมให้อยู่ในตำแหน่งคงที่ซึ่งจำเป็นสำหรับตำแหน่งการแทรกสอดของวงแหวนเปลี่ยน

 

ความเร็วแกนหมุนของอุปกรณ์ได้รับการออกแบบในช่วง 0-400 รอบต่อนาที (ความเร็วสูงสุดของสายต้องไม่เกิน 12 เมตร / นาทีในระหว่างการคดเคี้ยว)มอเตอร์แกนหมุนเป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC มาตรฐาน (เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi 2 KW AC)สายพานซิงโครนัสฟันโค้งวงกลมใช้สำหรับการส่งผ่านสายพานซิงโครนัสแบบวงกลมโค้ง 5M ถูกเลือกที่นี่และเรียกอีกอย่างว่าสายพานซิงโครนัส HTD สำหรับการส่ง;สายพานฟันเฟืองแบบซิงโครนัส 1: 5 ใช้สำหรับการส่งและความกว้างของสายพานคือ 38 มม.แผนภาพของอุปกรณ์ส่งสัญญาณแสดงไว้ด้านล่าง:

 

 

ชุดแกนหมุนเป็นส่วนประกอบที่สำคัญอย่างหนึ่งและเป็นส่วนประกอบบริหารของอุปกรณ์ใช้สำหรับสร้างและขับเคลื่อนชิ้นงานหรือวงแหวนเปลี่ยนเพื่อหมุนรับน้ำหนักที่หลากหลายและทำให้การเคลื่อนที่แบบคดเคี้ยวชุดแกนประกอบด้วยส่วนประกอบเกียร์องค์ประกอบการปิดผนึกและสิ่งที่คล้ายกันที่ติดตั้งบนแกนหมุนโดยเครื่องแกนหมุนเนื่องจากความเร็วในการหมุนของอุปกรณ์จำเป็นต้องคงที่ชุดแกนหมุนจึงต้องมีความแม่นยำในการหมุนที่ดีความแข็งแกร่งของโครงสร้างความต้านทานการสั่นสะเทือนเสถียรภาพความร้อนและการคงความแม่นยำต้องมีอุปกรณ์จับยึดอัตโนมัติอุปกรณ์กำหนดทิศทางแกนหมุน ฯลฯ เพื่อให้ทราบถึงการโหลดอัตโนมัติการยกเลิกการโหลดและการออกแรงของวงแหวนเปลี่ยนบนแกนหมุน

 

แกนหมุนเป็นส่วนประกอบทรงกระบอกกลวง (เส้นผ่านศูนย์กลางรูทะลุของแกนหมุนคือφ40มม.)หัวจับ ER32 มักใช้สำหรับศูนย์เครื่องจักรซีเอ็นซีได้รับการออกแบบที่ตำแหน่งที่เหมาะสมของเครื่องมือกรอบและมีรูเจาะที่โครงสร้างด้านหน้าของแกนหมุนหัวจับ ER32 ติดตั้งอยู่ในรูเจาะและใช้สำหรับยึดเพลาเครื่องมือ

 

 

เพื่อให้มั่นใจถึงความแข็งแกร่งของชุดแกนหมุนแบริ่งสำรองด้านหน้าประกอบด้วยตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุมแกนหมุนที่มีความแม่นยำสูง NSK สามตลับเพื่อให้สามารถรับได้ทั้งแรงรัศมีและแรงตามแนวแกนแบริ่งอยู่ในตำแหน่งโดยใช้แผ่นท้ายแบริ่งตามลำดับแบริ่งสำรองด้านหลังยังรวมถึงตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุมแกนหมุนที่มีความแม่นยำสูง NSK หนึ่งคู่ซึ่งจะต้องประกอบตามแรงปรับความแน่นโดยโรงงานแบริ่งสำหรับอุปกรณ์แบริ่งสำรองด้านหน้าที่เลือกคือ 3 7014ACP4 และแบริ่งสำรองด้านหลังคือ 7013ACP4 หนึ่งคู่เกรดความแม่นยำคือเกรด P4จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดต่อไปนี้:

ก.ค่าโคแอกเซียลของแบริ่งสำรองด้านหน้าต้องน้อยกว่า 5 μm

ข.คอแบริ่งจะต้องเจียรตาม "ขนาดจริง" ของรูด้านในของแบริ่งและความพอดีของการรบกวนต้องอยู่ที่ 1-5 μm

ค.ค่าโคแอกเซียลของรูเจาะและคอแบริ่งต้องอยู่ที่ 3-5 μmพื้นที่สัมผัสหน้าเรียวต้องไม่น้อยกว่า 80% และปลายด้านใหญ่ของหน้าสัมผัสของรูเจาะจะดี

II.3 ระบบควบคุมความตึงวงปิดเต็มรูปแบบและระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติ (ชุดแหวนเปลี่ยน)

 

ประกอบด้วยแหวนเปลี่ยน (แหวนไฟเบอร์จัดเก็บ), ส่วนประกอบเซ็นเซอร์ความตึง, เซอร์โวมอเตอร์, ฐาน, ชุดพวงมาลัยบังคับเลี้ยว, ล้อโยกเยก ฯลฯ แหวนเปลี่ยนสำหรับจัดเก็บเส้นใยระหว่างการม้วนจะถูกวางไว้ในหน่วยเพื่อให้ตำแหน่งการแทรกสอดอัตโนมัติ ระบบสามารถจับและปล่อยการควบคุมแรงดึงและระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติตามข้อกำหนดของวิธีการคดเคี้ยวแบบสมมาตรสำหรับวงแหวนไฟเบอร์การควบคุมแรงดึงและระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติ (ชุดแหวนเปลี่ยน) ต้องประกอบด้วยสองชุดดังนั้นอุปกรณ์จึงมีการควบคุมแรงดึงหนึ่งคู่และระบบเส้นใยป้อนอัตโนมัติ .หน่วยแสดงด้านล่าง

 

ดังที่แสดงในแผนภาพด้านบนระบบควบคุมความตึงของเครื่องม้วนเส้นใยประกอบด้วยหลายส่วน: เซ็นเซอร์ความตึงและวงจรขยาย, มอเตอร์ควบคุมความตึง, ล้อโยกเยก, แหวนรองเบื้องต้น, ล้อนำและการสุ่มตัวอย่าง A / D และการควบคุมป้อนกลับ วงจร.ในระหว่างการคดเคี้ยวเส้นใยจะออกจากส่วนรองรับวงแหวนเบื้องต้นผ่านล้อโยกเยกระบบตรวจสอบความตึงและรอกและสุดท้ายตามตำแหน่งของล้อนำลมอย่างถูกต้องรอบวงแหวนทำงานที่ยึดกับแกนหมุน

 

แผนภาพโครงสร้างของการควบคุมแรงดึงและระบบไฟเบอร์ให้อาหารอัตโนมัติ

 

เมื่อค่าความตึงของเส้นใยคงที่ล้อโยกเยกจะรับน้ำหนักของตัวเองแรงดึงของมอเตอร์แกนหมุนเป็นหลักในทิศทางการคดเคี้ยวเดียวกันแรงดึงของมอเตอร์ควบคุมความตึงในทิศทางการคดเคี้ยวเดียวกันหรือตรงกันข้ามและความตึงของเส้นใย แต่ มันจะอยู่ในตำแหน่งในแนวนอนเสมอหากค่าความตึงของเส้นใยแตกต่างกันสมดุลของล้อโยกเยกจะเสียในขณะนี้เซ็นเซอร์ความตึงจะตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงความตึงและแปลงเป็นค่าการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าจากนั้นค่าการเปลี่ยนแปลงจะถูกแปลงเป็นสัญญาณดิจิทัลผ่านวงจรสุ่มตัวอย่าง AD และสัญญาณจะถูกส่งไปยังวงจรควบคุมหลักจากนั้นความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ควบคุมความตึงจะถูกปรับโดยอัลกอริทึม PID เพื่อเปลี่ยนแรงบิดเอาต์พุตทางอ้อมซึ่งจะช่วยคืนความสมดุลบนล้อโยกเยกในที่สุดล้อโยกเยกจะหมุนกลับไปที่ตำแหน่งแนวนอนและค่าความตึงของเส้นใยจะถูกควบคุมในช่วงที่คงที่

ในระหว่างการคดเคี้ยวของเส้นใยมอเตอร์แกนหมุนจะออกแรงดึงเส้นใยจะผ่านรอกคงที่หากไม่สามารถเก็บล้อโยกเยกไว้ที่ตำแหน่งแนวนอนหมายความว่าความตึงของเส้นใยเปลี่ยนไปหากความตึงเครียดเพิ่มขึ้นมอเตอร์ควบคุมความตึงจะทำให้ความเร็วในการหมุนเร็วขึ้นโดยอัลกอริทึมป้อนกลับเมื่อแรงดึงและความตึงลดลงความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ควบคุมความตึงจะช้าลงเพื่อให้แรงดึงบนเส้นใยเพิ่มขึ้นถึงค่าที่ตั้งไว้

วงจรควบคุมการสุ่มตัวอย่างและป้อนกลับใช้สำหรับรวบรวมค่าเอาท์พุตของเซ็นเซอร์ความตึงและควบคุมการทำงานของมอเตอร์แรงดึงผ่านการป้อนกลับดังนั้นจึงทำให้เกิดการควบคุมระบบแรงตึงแบบเรียลไทม์

มอเตอร์สำหรับการควบคุมแรงดึงจะต้องมีข้อดีของเอาต์พุตแรงบิดที่คงที่ภายใต้ความเร็วในการหมุนที่แตกต่างกันปริมาณการเต้นที่น้อยลงเวลาตอบสนองที่รวดเร็วความเฉื่อยเพียงเล็กน้อยโครงสร้างที่กะทัดรัดและโหมดการควบคุมที่เรียบง่ายมอเตอร์เซอร์โว AC สามารถทำงานได้อย่างเสถียรและไม่เคยแสดงปรากฏการณ์การสั่นแม้ในความเร็วต่ำเซอร์โวมอเตอร์ AC มีหน้าที่ในการลดเสียงสะท้อน แต่มีความแข็งแกร่งเชิงกลไม่เพียงพอนอกจากนี้ยังมีฟังก์ชั่นความละเอียดความถี่ (FFT) ในระบบซึ่งสามารถตรวจจับจุดเรโซแนนซ์ของเครื่องและสะดวกในการปรับระบบระบบเซอร์โว AC มีประสิทธิภาพในการเร่งความเร็วที่ดีและใช้เวลาเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีจากศูนย์ถึงความเร็วในการหมุนที่กำหนดไว้ที่ 3000 รอบต่อนาทีและสามารถใช้สำหรับการควบคุมการเริ่มต้นและปิดเครื่องอย่างรวดเร็วดังนั้นจึงเหมาะอย่างยิ่งที่จะใช้มอเตอร์เซอร์โว AC เป็นมอเตอร์ควบคุมความตึงยิ่งไปกว่านั้นยังใช้มอเตอร์เซอร์โว AC เนื่องจากมอเตอร์แกนหมุนและมอเตอร์เลื่อนของระบบย่อยที่คดเคี้ยวต้องการทิศทางที่ถูกต้องและเอาท์พุทแรงบิดที่มั่นคงจากการสำรวจตลาดเราใช้ GYS101DC2-T2A จาก Fuji Electric เป็นมอเตอร์ควบคุมแรงดึงมอเตอร์นี้มีลักษณะดังต่อไปนี้:

 

ก.ฟังก์ชั่นควบคุมการลดทอนการสั่นสะเทือนซึ่งสร้างโดย Fuji Electric สามารถยับยั้งการสั่นสะเทือนทางกลได้มากที่สุด

 

รูปคลื่นสั่นสะเทือนวัดโดยเลเซอร์ดิสเพลสเมนต์มิเตอร์

 

ข.ใช้ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงพร้อมพัลส์ 131072 ซึ่งช่วยเพิ่มความละเอียดในการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์และทำให้เกิดการทำงานเชิงกลที่มีเสถียรภาพความเร็วต่ำ

 

ค.ความถี่เรโซแนนซ์โดยธรรมชาติของเครื่องถูกวิเคราะห์โดยซอฟต์แวร์การดีบักซึ่งสามารถใช้ฟังก์ชันต่างๆเช่นการควบคุมการลดการสั่นสะเทือนและตัวกรองรอยบากได้อย่างมีประสิทธิภาพ

II.4 ระบบตำแหน่ง interleaving อัตโนมัติ

 

 

เมื่อวงแหวนทรานซิชันหนึ่งจ่ายไฟเบอร์สำหรับการคดเคี้ยวบนแท่นอีกอันหนึ่งจะหมุนบนจานส้อมที่บินได้ของแกนหมุนการเปลี่ยนทางเลือกของวงแหวนการเปลี่ยนแปลงทำให้เกิดวิธีการพันหลายวิธีเช่นวิธีการคดเคี้ยวแบบสมมาตร octupole วิธีการคดเคี้ยวแบบสมมาตร hexadecapole การข้ามวิธีการคดเคี้ยวแบบสมมาตรและการหลีกเลี่ยงวิธีไขลานแบบสมมาตรวิธีการคดเคี้ยวเหล่านี้จะต้องเข้ากันได้ในเครื่องเดียวกันซึ่งทำได้โดยการทำงานของตำแหน่ง interleaving ของการจับการถือและการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำของชุดวงแหวนการเปลี่ยนแปลงและการขับเคลื่อนของวงแหวนการเปลี่ยน (ความต้องการของการควบคุมวงปิดความตึง)

ลักษณะของระบบตำแหน่ง interleaving อัตโนมัติ:

เนื่องจากลักษณะเฉพาะของวิธีการคดเคี้ยวแบบสมมาตรจึงต้องมีชุดแหวนเปลี่ยนสองชุดหน่วยการเคลื่อนไหวที่จับคู่กับวงแหวนการเปลี่ยนตำแหน่งสำหรับการสอดประสานต้องเป็นสองชุดของกลไกการเคลื่อนไหวสี่มิติ (การเคลื่อนที่เชิงเส้นสามมิติ + การเคลื่อนที่แบบหมุนหนึ่งมิติ) ที่เป็นอิสระร่วมกันสองชุด (เพื่อแยกความแตกต่างของทั้งสองชุดเราจัดเรียงไว้ด้านหน้า และตำแหน่งหลัง)วงแหวนการเปลี่ยนแปลงทำให้ฟังก์ชันการทำงานสมบูรณ์เช่นการจับถือและการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำในพื้นที่สามมิติดังนั้นฟังก์ชันของการเคลื่อนที่เชิงเส้นสามมิติจึงถูกนำมาพิจารณาในขั้นตอนการออกแบบของระบบไดรฟ์ของวงแหวนการเปลี่ยน (ความต้องการของการควบคุมวงปิดความตึง) เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการจ่ายเงินอัตโนมัติและการรวบรวมหน่วยเพื่อให้เป็นไปตามการควบคุมแรงดึงเมื่อความตึงเครียดมากขึ้นหน่วยจะจ่ายไฟเบอร์ออกในทางตรงกันข้ามหน่วยจะรวบรวมเส้นใยที่ปล่อยออกมาเพื่อให้แน่ใจว่ามีเสถียรภาพของความตึงเครียด

 

 

ดัชนีทางเทคนิคของระบบตำแหน่ง interleaving อัตโนมัติ:

ดัชนีทางเทคนิคของระบบตำแหน่ง Interleaving อัตโนมัติ
แบกอุปกรณ์	หน่วย	2 ชุด
จำนวนแกนในการเคลื่อนที่เชิงเส้น		3
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน X	ว	มอเตอร์เซอร์โว AC 400 W
จังหวะสูงสุดบนแกน X	มม	550
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน X	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน X	มม	0.005
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน Y	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 วัตต์
จังหวะสูงสุดบนแกน Y	มม	180
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน Y	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน Y	มม	0.005
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน Z	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 W (พร้อมเบรค)
จังหวะสูงสุดบนแกน Z	มม	180
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน Z	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน Z	มม	0.005
ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุดบนแกน X / Y / Z	มม. / วินาที	120
ไดรฟ์ของวงแหวนการเปลี่ยนแปลง
ขับเคลื่อนมอเตอร์	ชุด	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 วัตต์
เครื่องดูดไฟฟ้าสำหรับจับและถ่าย		พร้อม

 

II.5 อุปกรณ์เคลื่อนที่และกำหนดตำแหน่งของไฟเบอร์

ประกอบด้วยกลไกเส้นตรงห้ามิติหนึ่งชุดการใช้งานแสดงไว้ด้านล่าง: ไฟเบอร์ถูกสร้างขึ้นในร่อง V ของ "แผ่นสล็อตตำแหน่งไฟเบอร์" ทั้งสองจากนั้นวางตำแหน่ง "ล้อขี่ไฟเบอร์" จะยกไฟเบอร์ขึ้นและสุดท้าย "แผ่นสล็อตตำแหน่งไฟเบอร์" จะถูกลบออกด้วยวิธีนี้เส้นใยจะถูกวางตำแหน่งอย่างถูกต้องในขณะเดียวกัน "ล้อขี่ไฟเบอร์" สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางสามมิติเพื่อให้ใกล้กับวงแหวนไฟเบอร์มากที่สุดเพื่อลดระยะห่างจาก "ล้อขี่ไฟเบอร์" ไปยังวงแหวนไฟเบอร์กล่าวคือความยาวของเส้นใยเหนือศีรษะ ดังนั้นจึงช่วยลดความไม่เสถียรของแหวนไฟเบอร์ได้อย่างมากเนื่องจากการสั่นสะเทือนที่เกิดจากเส้นใยเหนือศีรษะที่ยาวเกินไปในระหว่างการม้วน

 

 

ดัชนีทางเทคนิคของอุปกรณ์ติดตามและกำหนดตำแหน่งไฟเบอร์:

ดัชนีทางเทคนิคของ Fiber Traversing และ Positioning Device
แบกอุปกรณ์	หน่วย	1 ชุด
จำนวนแกนในการเคลื่อนที่เชิงเส้น		5
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน X	ว	มอเตอร์เซอร์โว AC 400 W
จังหวะสูงสุดบนแกน X	มม	550
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน X	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน X	มม	0.005
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน X1	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 วัตต์
จังหวะสูงสุดบนแกน X1	มม	120
เดินทางอย่างแม่นยำบนแกน X1	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน X1	มม	0.005
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน Y	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 วัตต์
จังหวะสูงสุดบนแกน Y	มม	220
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน Y	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน Y	มม	0.005
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน Z	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 W (พร้อมเบรค)
จังหวะสูงสุดบนแกน Z	มม	220
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน Z	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน Z	มม	0.005
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน Z1	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 W (พร้อมเบรค)
จังหวะสูงสุดบนแกน Z1	มม	220
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน Z1	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน Z1	มม	0.005
ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุดบนแกน X / X1 / Y / Z / Z1	มม. / วินาที	120

 

 

II.6 การเคลื่อนที่ของขดลวดที่แม่นยำและชุดขับเคลื่อนกล้อง:

ประกอบด้วยกลไกการเคลื่อนที่สามมิติหนึ่งชุด (เส้นตรงสองมิติและการหมุนหนึ่งมิติ)หน่วยนี้มีหน้าที่หลักสองประการ: ประการแรกอุปสรรคของหน่วยใช้สำหรับการจัดเรียงเส้นใยเข้าด้วยกันระหว่างการม้วนเพื่อให้แน่ใจว่าการจัดเรียงเส้นใยมีความแน่นหนาทั้งหมดประการที่สองหน่วยนี้มีระบบการมองเห็นทางอุตสาหกรรมหนึ่งชุดพร้อมแหล่งกำเนิดแสงพิเศษการขยายของระบบการมองเห็นอุตสาหกรรมมีขนาดใหญ่ (กล่าวคือมุมมองที่มีประสิทธิภาพมีขนาดเล็ก)เป็นผลให้ระบบการมองเห็นอุตสาหกรรมต้องเคลื่อนที่พร้อมกันกับเพลาหมุนหากต้องปฏิบัติตามกระบวนการคดเคี้ยวทั้งหมดหน่วยแสดงด้านล่าง

 

ดัชนีทางเทคนิคของการเคลื่อนที่ของขดลวดที่แม่นยำและชุดขับเคลื่อนกล้อง:

ดัชนีทางเทคนิคของการเคลื่อนที่ของขดลวดที่แม่นยำและชุดขับเคลื่อนของกล้อง
แบกอุปกรณ์	หน่วย	1 ชุด
จำนวนแกนในการเคลื่อนที่เชิงเส้น		3
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน X	ว	มอเตอร์เซอร์โว AC 400 W
จังหวะสูงสุดบนแกน X	มม	220
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน X	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน X	มม	0.005
ขับเคลื่อนมอเตอร์บนแกน Z	ว	เซอร์โวมอเตอร์ AC 100 W (พร้อมเบรค)
จังหวะสูงสุดบนแกน Z	มม	220
ความแม่นยำในการเคลื่อนที่บนแกน Z	มม	0.005
ความแม่นยำซ้ำ ๆ บนแกน Z	มม	0.005
ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุดบนแกน X / Z	มม. / วินาที	120